... medical micro-robot 旦垫益 Micro Pipe Robot 微管道机器人 autonomous micro mobile robot 自主式微小型移动机器人 ...
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micro in-pipe robot 微管道机器人
micro in pipe robot 微型管内机器人
capsule micro in-pipe robot 胶囊式微型管道机器人
in-pipe micro robot 管内移动机器人
in-pipe micro-robot 管道微机器人
In-Pipe Micro Swimming Robot 管内无缆微型泳动机器人
The micro pipe robot is controlled by fuzzy neural networks, to achieve the self-determination control of the robot.
瞩）将模糊神经网络技术用于微管道机器人的控制，以实现微管道机器人的自主控制。
参考来源 - 微管道机器人及其智能控制系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
When the fluid is liquid and its speed is more than 0.3l, the micro piping robot can move in pipe and obtains some electric power when it stops.
当流体为液体、流速的值大于0.3 L时，微管道机器人能在管内运动，并且其静止时能从管内流体获得一定的电能。
Because of micro robots' own characteristics, on line non-contact location to wireless in-pipe micro swimming robot remains an unsolved problem.
由于管内无缆微型泳动机器人本身的特点，其位置和速度的非接触式在线定位检测一直是个难题。
The theory of Impact Drive Mechanism (IDM) is proved through comparing the results of two analysis methods, and the feasibility about pipe motion micro robot adopting the IDM theory is proved.
通过对两种方法的分析结果对比，验证了惯性冲击式运动原理的正确性，以及该原理用于管内移动微小型机器人驱动是可行的。
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